SpotMicro ESP32 Leika
Мозг для четвероногого робота-собаки из 3D-принтера: походки, 3D-модель в браузере и видео с камеры.
Chipnik catalog@chipnik-catalogЧто понадобится
- Плата
- Одна из 3 плат: ESP32-CAM, ESP32 DevKit, Seeed XIAO ESP32S3
- Детали
- 12 × Сервопривод MG996R или похожий, Драйвер сервоприводов PCA9685 на 16 каналов, Модуль датчика движения MPU6050, Напечатанные детали SpotMicro
- Ещё
- Сеть Wi-Fi
Leika это прошивка для SpotMicro, маленького четвероногого робота, которого ты сам печатаешь на 3D-принтере. ESP32 считает обратную кинематику и походки, читает датчик движения и управляет двенадцатью сервоприводами, а веб-приложение на плате показывает живую 3D-модель робота, джойстик и картинку с камеры. Автор оригинального проекта: runeharlyk на GitHub, лицензия MIT. Chipnik хранит файлы релиза без изменений, чтобы ты мог прошить плату прямо из браузера.
Сборка большая: напечатанные детали, 12 сервоприводов, драйвер PCA9685 и мощное питание от 5 до 6 В. Список деталей и схема в документации проекта. Сборка для ESP32-CAM добавляет видео, сборка для XIAO ESP32S3 подходит к версии Sense с камерой.
Файлы прошивки взяты из релиза v0.3.0.
Детали
Купить всё для проекта
- ESP32-CAM с программатором MBКупитьAliExpress
- ESP32 DevKitC (WROOM-32)КупитьAliExpress
- Seeed XIAO ESP32S3КупитьSeeed Studio
- 12 × Сервопривод MG996R или похожийКупитьAliExpress
- 1 × Модуль датчика движения MPU6050КупитьAliExpress
После прошивки
- После прошивки плата перезапустится сама.
- Проекту нужен Wi-Fi. Как подключить, написано в тексте проекта или в репозитории с исходниками.
- Если ничего не происходит, нажми кнопку RST (EN) один раз.
Версии
0.3.0 добавлена в Chipnik 2026-11-05
Релиз v0.3.0 проекта runeharlyk/SpotMicroESP32-Leika, файлы без изменений. Список изменений на GitHub