ESP-FC
Прошивка полётного контроллера для квадрокоптера на обычном ESP32, настройка в Betaflight Configurator.
Chipnik catalog@chipnik-catalogЧто понадобится
- Плата
- Одна из 2 плат: ESP32 DevKit, ESP32-S3 DevKit
- Детали
- Модуль гироскопа MPU6050, MPU6500 или ICM42688, Рама квадрокоптера с 4 моторами и регуляторами, Приёмник пульта
ESP-FC это полётный контроллер для мультикоптеров на ESP32 или ESP32-S3. Он читает гироскоп по SPI или I2C, управляет моторами по DShot или PWM, принимает команды пульта по SBUS, CRSF, IBUS и даже ESP-NOW и понимает протокол Betaflight, поэтому настраивается в привычном Betaflight Configurator. Автор оригинального проекта: rtlopez на GitHub, лицензия MIT. Chipnik хранит файлы релиза без изменений, чтобы ты мог прошить плату прямо из браузера.
Дрон собираешь сам: рама, моторы, регуляторы, гироскоп MPU6050 или ICM42688 и приёмник. Распиновка для каждого чипа есть в README проекта. Первые проверки делай со снятыми пропеллерами.
Файлы прошивки взяты из релиза v0.2.1.
Детали
Купить всё для проекта
- ESP32 DevKitC (WROOM-32)КупитьAliExpress
- ESP32-S3 DevKitC N16R8КупитьAliExpress
- 1 × Модуль гироскопа MPU6050, MPU6500 или ICM42688КупитьAliExpress
После прошивки
- После прошивки плата перезапустится сама.
- Если ничего не происходит, нажми кнопку RST (EN) один раз.
Версии
0.2.1 добавлена в Chipnik 2026-11-05
Релиз v0.2.1 проекта rtlopez/esp-fc, файлы без изменений. Список изменений на GitHub